请问医生，我是一名31岁的女性，我和我的丈夫已经尝试了多年想要怀孕，但一直没有成功。我们听说IVF（体外受精）可能是一个选择。我想了解一下，IVF到底是人工授精还是试管婴儿？这两者有什么区别吗？请帮助我解答一下。