感谢您的提问。试管婴儿技术主要经历了一、二、三代三个阶段。一代试管婴儿主要采用自然周期，辅以口服或注射促排卵药物促进卵子成熟，取出卵子后与精子在体外受精，最终将受精卵移植到母体子宫内。但由于技术水平和设备条件限制，这种方法成功率相对较低。二代试管婴儿主要通过ICSI技术（单精子注射）提高受精成功率，并利用胚胎冻存技术，提高胚胎的存活率和妊娠成功率。三代试管婴儿则通过PGD/PGS等基因检测技术进一步提高胚胎品质和选择性别、避免遗传疾病等方面。新路径

总体而言，随着技术的发展和进步，试管婴儿技术已经由最初的较低成功率、高风险、低生育健康率的一代逐渐发展到现在的高效、安全、可靠的三代。不过，随着技术进步，相关费用和操作难度也相应增加，因此根据自身情况和需求选择合适的技术方案，并在治疗前进行全面的评估和规划，注意心理疏导和实际操作。最后祝您早日成功怀孕，拥有一个健康宝宝！新路径